佩德罗·罗德里格斯·德·拉·维嘉是一名墨西哥赛车手，他从1963年至1971年参加一级方程式赛事，并且两次赢得分站赛冠军。在耐力赛赛场，他在1968年驾驶福特赛车赢得勒芒24小时耐力赛冠军，另外驾驶保时捷赛车两次赢得戴通纳24小时耐力赛冠军。

　 　 他的弟弟在1962年遇到赛车事故去世之后，佩德罗一度考虑从赛车赛场退役，但是最终决定继续赛车生涯。他曾经和他的弟弟一起赢得1961年巴里1000公里耐力赛的冠军，还赢得了1967年南非大奖赛和1970年比利时大奖赛的冠军。