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第一场分站赛结束之后五个月,车队来到了比利时。兰西亚车队还无法参加比赛,梅赛德斯奔驰厂队也没有准备好新赛车,所以胡安·曼努尔·方吉奥继续代表玛莎拉蒂车队参赛。所以这场赛事中,依然是法拉利和玛莎拉蒂车队之间的比赛。
练习赛中,驾驶法拉利赛车的朱塞佩·法里纳最快,他和何塞·弗里安·冈萨雷斯以及胡安·曼努尔·方吉奥一起排在第一排,法拉利车队的迈克·霍松和玛莎拉蒂车队的昂福尔·马里蒙一起排在第二排。
发车之后冈萨雷斯排名首位。罗伯特·米尔斯的赛车失火,车手被轻度烧伤。第一圈中冈萨雷斯的赛车由于引擎的故障而慢了下来,法里纳趁机上升到第一位。马里蒙的赛车遇到问题必须进入维修站,方吉奥对于斯帕赛道非常熟悉,很快就上升到了第一位,但是没过多久,他头盔的绑带松动,让法里纳再次领先。方吉奥紧追不舍,很快就追进了距离,第15圈法里纳的引擎故障,方吉奥再次取得领先。霍松被叫入到维修站之后,将他的赛车交给了冈萨雷斯,但是赛车的排气系统故障,所以很快再次进站。这让毛里斯·汀提纳特趁机上升到了第二位,玛莎拉蒂的斯特林·莫斯排名第三,但是落后了冠军一圈。

| 官方名称 XVI Grand Prix de Belgique |
| 比赛日期 1954-06-20 |
| 赛道 |
| 单圈长度 公里 \ 英里 |
| 正赛长度 36 圈, 公里 \ 英里 |
| 名次 | 车手 | 制造商 |
|---|---|---|
| 车手 | 制造商 | 成绩 |
|---|---|---|
| 车手 | 制造商 | 最快单圈 |
|---|---|---|
| 名次 | 车手 | 积分 |
|---|---|---|
| 1 | 17 | |
| 2 | 9 | |
| 3 | 8 | |
| 4 | 6.5 | |
| 5 | 6 | |
| 5 | 6 | |
| 7 | 5 | |
| 8 | 4 | |
| 9 | 2 | |
| 9 | 2 | |
| 9 | 2 | |
| 12 | 1.5 | |
| 12 | 1.5 | |
| 12 | 1.5 |