继1950赛季之后，摩纳哥大奖赛重新回到赛历当中，比赛仅允许20名车手参赛。梅赛德斯奔驰带来了两部短轴距的赛车，车手是胡安·曼努尔·方吉奥、斯特林·莫斯以及安德里·西蒙，他替代受伤的汉斯·赫尔曼参加比赛。方吉奥取得杆位，兰西亚车队的阿尔伯托·阿斯卡里排名第二，莫斯排名第三。

　 　 发车之后方吉奥在第一个弯道之后保持领先，尤吉尼奥·卡斯特罗蒂、莫斯和阿斯卡里紧随其后。法里纳首先遇到问题，他的赛车车轮故障需要更换，卡斯特罗蒂压住了莫斯5圈才被超过，但是此时方吉奥已经领先很多，莫斯无法追上他。阿斯卡里也超过了卡斯特罗蒂，并且纠缠在一起，很快让·贝拉也参与了进来，最终还是贝拉冲到了最前面。卡斯特罗蒂由于轮胎磨损严重需要进入维修站，贝拉也需要进站补充燃油。

　 　 随后方吉奥也进入维修站维修车轴，莫斯以领先的位置进入最后一圈但是引擎爆缸，同一时间阿斯卡里，可能是被莫斯的故障分散了精力，在减速弯发生事故，赛车冲进了海湾之中。很幸运的是他没有受伤，游泳到了安全的区域获救。汀提纳特因此领先，卡斯特罗蒂紧追不舍，最终的获胜者是汀提纳特，卡斯特罗蒂第二名，驾驶贝拉赛车的赛萨尔·佩蒂萨第三个冲线。