1991赛季一级方程式世界锦标赛是国际汽联一级方程式赛车的第45个赛季，也是一级方程式世界锦标赛的第42个赛季，赛季从03月10日开始至11月03日结束，总共举行了16场分站赛。埃尔顿·塞纳赢得了车手总冠军，麦克拉伦-本田车队则连续四年夺得制造商总冠军。

　 　 塞纳在16场分站赛中赢得了其中7场比赛的冠军，他在赛季的主要对手是威廉姆斯车队的奈吉尔·曼塞尔，他夺得了5场比赛的胜利。但是塞纳的另外一名劲敌阿兰·普罗斯特却毫无作为，他驾驶法拉利的赛车不仅没有夺得任何一场比赛的冠军，在赛季结束之前还因为与车队发生争执而提前被解雇。同时这个赛季还迎接了未来的世界冠军迈克尔·舒马赫以及米卡·哈基宁，三届世界冠军内尔逊·皮盖特也宣布退役。

　 　 另外，这个赛季是最后一次使用手动变速箱的并且搭载V12引擎赛车赢得世界冠军，倍耐力也在赛季结束之后宣布退出F1的轮胎供应商行列，直到2011赛季才重返赛场。