1991赛季澳大利亚大奖赛于1991年11月3日在阿德莱德街道赛道举行，是1991赛季一级方程式世界锦标赛的最后一场分站赛。比赛时天降大雨，让原计划81圈的比赛只进行到16圈就提前结束。根据比赛规则，最终的成绩以第14圈，即比赛终止前两圈的名次计算。比赛创下了最短的一级方程式锦标赛的纪录，直到2021赛季比利时大奖赛才打破了这个纪录。但是从计时时间计算这场比赛依然是最短的比赛，从编队圈开始到比赛结束时间计算，仅进行了不到30分钟。

　 　 埃尔顿·赛纳赢得了比赛的冠军，奈基尔·曼塞尔获得亚军，格尔哈德·伯格名列第三。比赛的结果意味着麦克拉伦车队赢得了赛季的制造商总冠军。由于在比赛结束前发生的事故，曼塞尔被送往医院接受进一步的检查，没能参加赛后的颁奖仪式。同时由于比赛实际长度不足计划长度的75%，因此每一名车手只能获得一半的分数。这场比赛是三届世界冠军内尔逊·皮盖特的告别赛，也是赛纳所取得的第60个杆位。